网关只能负责联网
在此基础上，中枢负责本地的设备之间的运行
主中枢只有一个，顾名思义，是主要的中枢 主中枢挂了，备中枢就上线（备用的中枢），主中枢没挂，备中枢还可以均衡承担主中枢负担，扩展中枢控制范围
从网关相当于备中枢
盲网关只能联网